DB10LR是云驅公司研發生產的一款以高性能DSP為運算核心,多功能控制方式直流無刷驅動器。
全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式,完善的軟硬件保護功能,驅動器可通過RS-485通信接口與計算機相連,實現參數調整,保護參數,電機參數,加減速時間等參數的設置,
產品介紹
● 加/減速時間設定 ● 電機極數選擇
● 開/閉環控制 ● 最大電流輸出設定
● 電機堵轉力矩保持 ● 各種報警指示
● 內置電位器RV調速控制 ● 外接電位器調速控制
● 外部模擬信號調速 ● PWM調速控制
● RS-485通訊控制 ● 報警后自動復位再起動
支持功能深度定制。專機化應用
一．驅動器安裝尺寸
二．技術參數規格
項目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
輸入電壓 | 10 | 24 | 60 | V |
輸出電流 | 1 | 8 | 10 | A |
欠壓保護 | 9 |
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| VDC |
過壓保護 |
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| 60 | VDC |
轉速控制 | 100 | 3000 | 30000 | Rpm |
重量 | 0.1KG |
尺寸 | 96*60*24.6 單位MM |
調速方式 | 1: 0-5VDC模擬量輸入 2: 0-100%PWM輸入 (PWM頻率范圍: [1Kz-20KHz) 3: 外接電位器調速 4： 通過RS-485通訊設定 |
過流保護功能 | 當電流超過工作電流設置值并持續一設定時間后產生過流保護 |
過壓 | 當電壓超過60V時產生過電壓保護 |
欠壓 | 當電壓低于9V時產生欠電壓保護 |
霍爾異常 | 霍爾信號出現異常值 |
加減速時間設置 | 通過軟件上位機軟件可以設置加減速度時間 |
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二．數字控制信號端口
信號 | 端子 | 內容 |
電源輸入 | + | 直流電源輸入正極。（電壓范圍DC24～60V） |
- | 直流電源輸入負極。 |
電機連接 | W | 直流無刷電機Ｗ相。 |
V | 直流無刷電機V相。 |
U | 直流無刷電機U相。 |
霍爾信號 | GND | 直流無刷電機霍爾信號接地線。 |
HC | 直流無刷電機霍爾信號HC。 |
HB | 直流無刷電機霍爾信號HB。 |
HA | 直流無刷電機霍爾信號HA。 |
+5V | 直流無刷電機霍爾信號電源線。 |
控制信號 | +5V | 電位器外接電源線。 |
SV | ① 外接調速電位器； ② 外部模擬信號調速輸入； ③ PWM調速信號輸入。 |
GND | 公共端口 （0V參考電平）。 |
FR | FR端與GND端斷開或高電平輸入時電機正轉，短接或低電平輸入電機反轉。 |
EN | EN端和GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
BK | BK端與GND端斷開或高電平輸入時電機停止運行，短接或低電平輸入時電機運行。 |
A+ | RS-485通訊端口 |
B- | RS-485通訊端口 |
輸出信號 | PG | 與電機的運行轉速相應，輸出相對應的脈沖頻率。利用PG 可以計算出電機的轉速。計算公式為： N(rpm)= (F/P)×60 F：輸出脈沖頻率；Hz: P: 電動機極對數： N：電動機轉速 例：電機4對極 F=1sec/2ms=500Hz N(rpm)=(500/4)×60=2500 |
ALM | 電機或驅動控制故障信號輸出信號，正常為5V，出現故障時電平為0V。 |
三： 輸出信號示意圖
報警后重啟功能
當電機堵轉等情況時，驅動器將停止工作3秒后，驅動器將自動起動，再起動之后，如果又發生故障，
將會報警，保護功能啟動，停止工作。
四：接口功能說明
啟動與停止(EN)
EN端和GND端的出廠設定是將EN端和GND端開路。當接通電源時，電機不運行。需要EN和BK同時與GND連接后才能運行 連接或斷開EN端和GND端的可控制電機的運行和停止。當EN端和GND端連接時電機啟動。反之電機減速停止。 ◆通過在EN與GND之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換。 |
快速停止(BK)
BK端和GND端的出廠設定是BK端和GND端開路。當接通電源時，電機不運行。需要EN和BK同時與GND連接后才能運行。 連接或斷開BK端和GND端的可控制電機啟動和快速停止。 當斷開BK端和GND端的連接線時，電機快速停止。 ◆通過在BK與GND之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與剎車停止的切換。 |
EN與BK的區別和使用選擇：
①EN控制的為自然停止；BK控制為快速停止
②EN和BK控制的啟動狀態相同。
③選擇EN或BK其中一種方式控制啟停的時候，
另一種方式的接線應保持連接狀態。
方向控制（FR）
FR端和GND端的出廠設定是FR端和GND端并未相連。當接通電源時，電機正轉。 連接或斷開FR端和GND端的連接線可控制電機的正反轉。 當斷開FR端和GND端的連接線時，電機反轉。 當連接FR端和GND端的連接線時，電機正轉。 |
五：調速方法的選擇與設置
使用內置電位器RV調速
順時針旋轉內置調速電位器RV，電機開始運行。繼續順時針旋轉，
電機速度增大。逆時針旋轉內置調速電位器RV，電機速度減??；
繼續逆時針旋轉至最小到極限位置。
此時內置調速電位器RV已關閉,電機停止運行。
RV調速旋鈕(順時針旋轉速度增加)
使用外部電位器調速
使用外部調速電位器調速時，請使用電阻值為 10KΩ的適合電位器。電位器中間引出端連接SV端，
兩側的引出端分別連接5V、GND端。
當輸入電壓大約為0.2V時，電機速度為最高速度的5%；
當輸入電壓大約為5V時，電機的速度為最大值。
最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
使用 PWM調速(外部模擬量調速)
當需要切換到外部SV輸入控制轉速模式時，內置電位器RV必須逆時針旋到最小狀態。
即將內置電位器RV逆時針旋轉至極限位置。
PWM調速或模擬量輸入口
當占空比為4%時，電機速度為最高速度的4%；
當占空比100%時，電機的速度為最大值。
最高速度值取決于電機規格和電源電壓。
控制軟件可以進行功能控制和參數設定
六： 狀態指示·異常處理
狀態指示
當電機出現過流、Hall輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候，驅動器便發出報警信號。此時故障報警輸出端
（ALM) 與公共端（COM）將導通，從而使故障報警輸出端（ALM) 成為低電平，與此同時驅動器停止工作，報警燈閃爍。
七： 異常處理
報警指示 | 狀態說明 | 解決辦法 |
紅燈閃爍2次 | 過壓報警 | 請檢測母線電壓 |
紅燈閃爍3次 | 功率管過流報警 | 確定選型是否正確 |
紅燈閃爍4次 | 過流報警 | 檢查P-sv設置，校對電機參數?；蛟黾蛹铀贂r間。 |
紅燈閃爍5次 | 欠壓報警 | 檢查電源電壓,同時檢查電源功率是否滿足大于電機功率1.5倍的條件 |
紅燈閃爍6次 | 霍爾報警 | 請檢查檢測電機接線是否牢靠。 |
紅燈閃爍7次 | 堵轉報警 | 請確定電機負載是否過大 |
燈燈閃爍8次 | 兩種以上報警 | 主要以霍爾與堵轉報警為常見狀況。當電機無法調速時，請將P-sv調至最大值。 |
八： MODBUS(RS-485通訊)
本公司系列驅動控制器向用戶提供工業控制中通用的RS485通訊接口。通訊協議采用MODBUS標準通訊協議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現對控制器的集中監控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現控制器的多機聯動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協議RTU方式，下文是該控制器通訊協議的詳細說明。
8.1： 通訊協議方式
PC機或PLC可以作為主機控制驅動器工作。具體通訊方式如下：
(1) 驅動器為從機，主從式點對點通信。
(2) 驅動器為從機，主機控制多從機通信。
(3) 主機使用廣播地址發送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發送命令時，從機不應答。
(4) MODBUS通訊協議RTU方式。
8.2：寫入數據說明
傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發送數據，而另一個只能接收數據。數據在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發送。
例如： 從機地址1為例。
第一步：發送485使能：010600B60001A9EC 從機返回：010600B60001A9EC 485使能每次上電只發送一次即可
延時150MS以上。
第二步：發送正轉命令：010600660001A815 從機返回：010600660001A815 設定電機為正轉
延時150MS以上。
第三步：發送轉速命令：0106005603E86964 從機返回：0106005603E86964 設定轉速1000轉
延時150MS以上。
其他功能參考以下寫入數據表進行控制設定即可。
以下為從機地址為1，寫入時功能代碼及校驗碼，如果數值改變CRC校驗碼應該根據RTU重新計算。
8.3：讀取數據說明
例如：從機地址1為例。
發送讀取轉速命令：0103005F0001B418 從機返回：01030203E8XXXX 讀取電機轉速1000轉，CRC校驗根據讀取轉速變化
延時150MS以上。
發送讀取電流命令：010300C600016437 從機返回：01030203E8XXXX 讀取電流參數(1000/100)=10A讀取電流10A
延時150MS以上。
