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· 最大限度地滿足電機控制所需的各種功能。
· 實現了前所未有的小型、高速、高效、多功能。
◇ 本使用手冊就產品的使用方法與注意事項進行說明。
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產品介紹
? 采用ARM高速芯片控制。
? 可應用于上位機（PLC或單片機等）PWM，頻率，或模擬量調速。
? 可采用手動調速方式（自帶電位器，也可外接電位器手動調速）。
? 過流、過壓、 欠壓、 堵轉、 霍爾信號非法、
? 速度信號輸出。
? 優化控制性能，調試簡單方便。
? 異常信號報警輸出。
? 高速力矩輸出平穩，轉速穩定。
一．驅動器安裝尺寸
二．技術參數規格
項目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 單位 |
電壓 | 20 | 36 | 60 | V |
電流 | 4 | 30 | 60 | A |
邏輯輸入電流 | 10 | 20 | 50 | mA |
霍爾供電電源 |
| 5 |
| VDC |
轉速控制 | 150 | 3000 | 50000 | Rpm |
三．數字控制信號端口
名稱 | 說明 |
DC+/DC- | 直流電壓輸入端 （DC24V~DC48V） |
U,V,W | 電機相線 |
Hu,Hv,Hw | 霍爾信號線 |
VCC | 霍爾供電電源+（+5VDC） |
GND | 霍爾供電電源-（0V） |
+5V | 外接電位器供電 |
SV | 外接調速。使用內部調速時懸空。 |
COM | 公共端口 （低電平） |
F/R | 方向，懸空或高電平時為正轉，低電平反轉 |
EN | 控制信號使能端 高電平停車，低電平運行 |
BRK | 剎車，低電平時為正常工作，高電平停機 |
SPEED | 速度信號輸出端 |
ALARM | 報警信號輸出端 |
通過PC電位器設定峰值輸出電流，當負載突然變大的場合，輸出電流將限定于設定值，降低電機轉速，保護電機不被破壞。設定范圍為4-30A。
注：電機運行時如出現過流保護情況請
將此旋鈕順時針調大。
RV旋鈕是調速電位器，接好電機通電后旋轉RV可以進行調整速度。
SW1撥碼是電機磁極設定端口 。
SW2撥碼是電機最高速的限定設置。
SW7=1 SW8=2 SW9=4 SW10=8 為485地址選擇位 ，遵循8421碼進行設定地址位
例如：SW7和SW9為ON時，該驅動器的地址碼為5
接口功能說明
啟動與停止
EN端與COM端的出廠設定是將EN端與COM端相連。當接通電源時，驅動器便能帶動電機自行運行。 連接或斷開EN端和COM端的連接線可控制電機的運行與停止。當EN端和COM端的連接線時，電機運行。反之，電機緩慢停止。 通過在COM與EN之間接入開關或使用PLC等控制其通斷，即可實現電機啟動與停止的切換。 |
快速停止
BRK端與COM端的出廠設定是BRK端與COM端連接。當接通電源時，驅動器便能帶動電機自行運行。 斷開BRK端和COM端的連接線可控制電機的自然運行與快速停止。 當連接BRK端和COM端的連接線時，電機正常運行。 當斷開BRK端和COM端的連接線時，電機剎車停止。 |
注意：EN與BRK的區別和使用選擇： ?EN控制的為自然停止；BRK控制的為快速停止 ?EN和BRK控制的啟動狀態相同 ?選擇EN或BRK其中一種方式控制啟停的時候，另一種方式的接線應保持出廠狀態。 |
方向控制
F/R端與COM端的出廠設定是F/R端與COM端并未連接。當接通電源時，電機正轉。 連接或斷開F/R端和COM端的連接線可控制電機的正反轉。 當斷開F/R端和COM端的連接線時，電機正轉。 當連接F/R端和COM端的連接線時，電機反轉。 |
注意：從電機軸的方向觀察，電機軸順時針為正轉，反之為反轉。 |
加/減速時間設定
通過電位器ADC設置電機的加速時間和減速時間。通過左右旋轉ADC可以增減加減速時間。設定范圍：0.3-15s。
加速時間是電機從靜止狀態到達額定轉速所需的時間，通過左右旋轉ADC可以增減加減速時間。設定范圍：0.3-15s。減速時間是電機從額定轉速到電機停止所需的時間。
使用外部電位器調速
使用外部電位器調速時，請使用電阻值為10KΩ的電位器。電位器中間引出端連接SV端，兩側的引出端分別連接為5V+、GND端。 |
SW3 | ON |
SW4 | OFF |
SW5 | ON |
SW6 | OFF |
使用外部模擬信號調速 DC0-5V
使用外部模擬電壓時，請使用0-5V模擬電壓輸入。電壓輸出端連接SV端，兩側的引出端分別連接為SV、GND端。 |
SW3 | ON |
SW4 | OFF |
SW5 | ON |
SW6 | OFF |
模擬信號電壓與電機轉速的關系
當輸入電壓大約為0.6V時，電機速度為160rpm；當輸入電壓大約為5V時，電機的速度為4000rpm。 1.根據電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 2.請通過SW1或RS-485設定電機的極對數。 |
使用脈沖頻率調速
SW3 | ON |
SW4 | ON |
SW5 | OFF |
SW6 | ON |
幅值：5V 頻率 ：0.15-4KHz 占空比：50% |
當脈沖頻率為0.15KHz時，電機速度為150rpm；當脈沖頻率4KHz時，電機的速度為4000rpm。 根據電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 脈沖輸出接SV端，GND。 |
脈沖頻率與電機轉速的關系
使用PWM調速
SW3 | OFF |
SW4 | ON |
SW5 | OFF |
SW6 | ON |
幅值：5V 頻率：1-3KHz |
當占空比為4%時，電機轉速為160rpm；當占空比100%時，電機的速度為最高轉速，4000rpm。 根據電機規格和電源電壓，電機的轉速會有下降的情況發生。 脈沖輸出接SV端，GND。 |
占空比與電機轉速的關系
狀態指示.異常處理：
狀態指示
當電機出現過流、Hall輸入錯誤、堵轉、過溫、過壓等情況的時候，驅動器便發出報警信號。此時故障報警輸出端（ALM）與公共端（COM）將導通，從而使故障報警輸出端（ALM）成為低電平，與此同時驅動器停止工作，報警燈閃爍。
