MODBUS(RS-485通訊)
本公司系列驅動控制器向用戶提供工業控制中通用的RS485通訊接口。通訊協議采用MODBUS標準通訊協議，該控制器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用相同通訊協議的上位機（如PLC控制器、PC機）通訊，實現對控制器的集中監控，另外用戶也可以使用地址廣播功能，以實現控制器的多機聯動和同步動作。本控制器的MODBUS通訊協議RTU方式，下文是該控制器通訊協議的詳細說明。
通訊協議方式
PC機或PLC可以作為主機控制驅動器工作。具體通訊方式如下：
(1) 驅動器為從機，主從式點對點通信。
(2) 驅動器為從機，主機控制多從機通信。
(3) 主機使用廣播地址發送命令時，多從機同步運行，主機使用廣播地址發送命令時，從機不應答。
(4) MODBUS通訊協議RTU方式。
寫入數據說明
傳輸方式異步串行、半雙工傳輸方式。在同一時刻主機和從機只能有一個發送數據，而另一個只能接收數據。數據在串行異步通訊過程中，是以報文的形式，一幀一幀發送。
例如： 從機地址1為例。
第一步：發送485使能：010600B60001A9EC 從機返回：010600B60001A9EC 485使能每次上電只發送一次即可
延時150MS以上。
第二步：發送正轉命令：010600660001A815 從機返回：010600660001A815 設定電機為正轉
延時150MS以上。
第三步：發送轉速命令：0106005603E86964 從機返回：0106005603E86964 設定轉速1000轉
延時150MS以上。
其他功能參考以下寫入數據表進行控制設定即可。
